В смысле интернет есть на ВМ, а Вам нужен доступ по сети к другим машинам? Чесговоря не пользовался в виртуалке, но самбу для начала надо поставить: «sudo apt install samba».
Файловый менеджер вроде встроенный неплохой, посмотрите для начала в репозитории (пуск -> администрирование -> менеджер программ -> file manager в поиске), FAR для Linux https://github.com/elfmz/far2l, внизу инструкция как ставить ну или поиском по сети, типа такого:
К сожалению, какие красивые оболочки на жирного пингвина не натягивай, его красноглазая суть все равно сквозит во все щели, но многим нравится.